自主移动机器人可以承担物料配送、线边补料和空容器回收等任务，减少固定路线搬运的局限。但在人员、叉车和多种设备共存的工厂里，路线设计与现场规则同样重要。

规划时应明确任务起终点、通道宽度、地面条件、门禁和电梯等接口，并分析高峰时段的交通冲突。充电区、等待区和临时缓存点的设置，会直接影响系统运行的流畅度。

调度系统需要处理任务优先级、交通管制、设备故障和临时封路等情况。现场员工也应了解呼叫流程、避让规则和异常上报方式，避免形成设备与人员各自为政的工作模式。

上线初期宜从路线相对稳定的物料开始，监测任务完成率、等待时间和人工干预次数。根据运行数据持续调整点位与调度规则，比单纯增加车辆数量更稳妥。